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Deep Learning

Intelligence artificielle · Bac +5 · 20 semaines

Du cadre supervisé aux réseaux profonds : généralisation, régression, classification, SVM et noyaux, arbres et boosting, rétropropagation, entraînement des réseaux profonds. Cours, fiches et TD.

Sommaire

  • Deep Learning
  • Le paysage
  • Qu'est-ce que le deep learning ?
  • Qu'est-ce que le deep learning ?
  • Bases du machine learning
  • Cadre supervisé et données
  • Données, découpage et normalisation
  • Le cadre supervisé : risque, minimisation du risque empirique, décomposition de l'erreur, biais–variance
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • Généralisation : PAC, VC, Rademacher
  • Généralisation : PAC, dimension VC, complexité de Rademacher, PAC-Bayes, stabilité
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • Régression linéaire, ridge, lasso
  • La régression linéaire
  • Régression linéaire, moindres carrés, ridge, lasso, features non linéaires
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • Classification : logistique, softmax, métriques
  • La régression logistique (classification binaire)
  • Softmax et classification multi-classes
  • Le neurone et la régression logistique
  • Classification : régression logistique, softmax, pertes de substitution, calibration, métriques
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • Biais, variance, sur-apprentissage
  • Biais, variance, sous- et sur-apprentissage
  • SVM et méthodes à noyaux
  • Machines à vecteurs de support et méthodes à noyaux (RKHS)
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • Arbres, forêts, boosting
  • Arbres de décision, bagging, forêts aléatoires, boosting
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • Réseaux de neurones
  • Le neurone et le perceptron
  • Le neurone artificiel et le perceptron
  • Activations et perceptron multicouche
  • Les fonctions d'activation
  • Le perceptron multicouche et la propagation avant
  • Perceptron multicouche (MLP) et fonctions d'activation
  • Du perceptron au réseau multicouche : activations, expressivité, approximation universelle, profondeur
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • Rétropropagation et autograd
  • La rétropropagation du gradient
  • La différentiation automatique (autograd)
  • Rétropropagation et différentiation automatique
  • Rétropropagation et différentiation automatique (modes direct et inverse)
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • Entraîner un réseau profond
  • SGD, mini-batchs, époques
  • Descente stochastique, mini-batchs et époques
  • Optimiseurs : momentum, Adam, AdamW
  • Les optimiseurs : momentum, RMSProp, Adam, AdamW
  • Optimiseurs : momentum, RMSProp, Adam, AdamW
  • Planification du taux d'apprentissage
  • Planifier le taux d'apprentissage : warm-up et décroissance
  • Planification du taux d'apprentissage : warmup, cosinus, WSD
  • Initialisation et gradients instables
  • Initialisation des poids, gradients qui disparaissent ou explosent
  • Initialisation des poids et propagation de la variance
  • Normalisation : BatchNorm, LayerNorm, RMSNorm
  • La normalisation : BatchNorm, LayerNorm, RMSNorm
  • Normalisation : BatchNorm, LayerNorm, RMSNorm
  • Régularisation
  • La régularisation
  • Généralisation, sur-apprentissage et régularisation
  • Connexions résiduelles, entraîner très profond
  • Connexions résiduelles et flux résiduel
  • Entraîner un réseau profond : initialisation, normalisation, régularisation, connexions résiduelles, précision numérique
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • PyTorch en pratique
  • PyTorch en pratique : la boucle d'entraînement complète
  • Attention et Transformer
  • L'attention par produit scalaire
  • Le mécanisme d'attention
  • L'attention par produit scalaire (scaled dot-product attention)
  • Masque causal et attention multi-têtes
  • Attention multi-têtes et masque causal
  • Le masque causal
  • Attention multi-têtes
  • Encodages positionnels et RoPE
  • Encodages positionnels : absolus, sinusoïdaux, RoPE
  • Encodage des positions : sinusoïdal, appris, RoPE, ALiBi
  • Le Transformer complet
  • Le Transformer complet
  • Le bloc Transformer
  • Attention et Transformers : auto-attention, têtes multiples, encodage positionnel, complexité
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • Modèles génératifs profonds
  • Autoencodeurs et VAE
  • Autoencodeurs et autoencodeurs variationnels (VAE)
  • Auto-encodeurs et auto-encodeurs variationnels (VAE)
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • Réseaux antagonistes (GAN)
  • Les réseaux antagonistes génératifs (GAN)
  • Réseaux antagonistes génératifs (GAN) : jeu minimax, divergences, instabilités, Wasserstein
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • Flows normalisants et modèles à énergie
  • Flows normalisants, modèles autorégressifs de densité et modèles à énergie
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • Modèles de diffusion
  • Les modèles de diffusion
  • Modèles de diffusion : DDPM, score matching, EDS, guidage, flow matching
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • Graphes et renforcement
  • Réseaux de neurones sur graphes
  • Réseaux de neurones sur graphes (GNN) : passage de messages, convolution spectrale, expressivité
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • Bandits, MDP, programmation dynamique
  • Bandits, processus de décision markoviens, équations de Bellman, programmation dynamique
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • Différence temporelle et Q-learning
  • Méthodes par valeur sans modèle : Monte-Carlo, TD, SARSA, Q-learning, DQN
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • Gradient de politique, acteur-critique, PPO
  • Gradient de politique, REINFORCE, acteur-critique, GAE, TRPO, PPO
  • COURS
  • SCHÉMA DU COURS
  • SCHÉMA ORIGINAL
  • EXEMPLE DU COURS
  • EXEMPLE INVENTÉ
  • TP / RECHERCHE
  • Concordance avec les anciens cours